Hiro è il protagonista principale di DARLING in the FRANXX. Era un Parasite, con il codice "016" e in passato era un bambino prodigio.Tuttavia, ha fallito nel connettersi con la sua partner, Naomi, e da quel momento è stato considerato un fallimento come pilota. Dopodiché, ha iniziato a sentirsi insicuro riguardo al suo posto nel mondo e ha cercato di ritrovarlo. Dopo aver pilotato con Zero Two, è diventato un Parasite ufficiale ed ha trovato una nuova ragione per vivere.I due sono così diventati i nuovi membri della Plantation 13, pilotando un FRANXX chiamato Strelizia.
Dopo aver trascorso molto tempo con lei ha iniziato a contraccambiare i suoi sentimenti e, quando la loro relazione ha iniziato a sgretolarsi, è riuscito a riacquistare i sentimenti perduti di quando erano bambini, in aggiunta all'amore che ormai prova per Zero Two. I due hanno così cominciato una relazione duratura.
Se prima era motivato dal suo dovere di Parasite, ha poi la decisione di votare la sua vita alla liberazione di tutti i Parasite dal controllo dell'APE, e ha sacrificato la sua stessa vita per proteggere i suoi amici e il suo pianeta.
Cento anni dopo, la sua anima e quella di Zero Two si sono reincarnate in due bambini, che hanno ravvivato la loro storia d'amore.
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Hiro è un ragazzo snello, con una costituzione media. Ha i capelli neri lisci e occhi di un blu intenso.Il suo passato travagliato lo ha lasciato con un'espressione empatica.Indossa spesso l'uniforme tipica dei Parasite. A partire dall'Episodio 5 ha un'escrecenza simile ad un tumore sul petto, all'altezza del cuore, che aumenta il numero delle sue cellule gialle, il contrario di ciò che è successo a chiunque abbia pilotato con Zero Two.L'escrescenza ha continuato a crescere, fino a quando non è sparita, lasciandogli nient'altro che una cicatrice.
Dall'Episodio 14, ha sviluppato dei canini, ed hanno inizato a crescergli le corna, a causa della Saurificazione.Infine le corna sono cresciute notevolmente ed hanno iniziato ad emettere un bagliore blu, i suoi occhi hanno cambiato colore, da verde scuro ad un blu chiaro.Appena prima della sua morte, Hiro aveva la pelle blu, simile a quella degli Homo Klazosaurus.